Меню
Публикации
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
2011
2010
2009
2008
2007
2006
2005
2004
2003
2002
2001
Главный редактор
НИКИФОРОВ
Владимир Олегович
д.т.н., профессор
Партнеры
Аннотации номера
МЕХАНИКА ДЕФОРМИРУЕМОГО ТВЕРДОГО ТЕЛА (ОТ МАКРО- ДО МИКРО-)
Оптический мониторинг крутильных колебаний валов
Кудрявцев М. .
3
Статья посвящена совершенствованию комплексной системы контроля крутильных колебаний силовых установок с использованием современной оптической и цифровой технологий. Результаты исследования
имеют большое практическое значение для развития средств и методов диагностики при техническом обслуживании машин.
Динамические характеристики и наношероховатость трущихся поверхностей
Бураков В. ., Керпелева С. Ю.
8
В работе представлена попытка корреляции амплитудно-частотных и фазово-частотных динамических характеристик и нанорельефа поверхности на примере стали 30.
13
В работе была поставлена задача построения диаграмм направленности квадратов амплитуд акустического сигнала. Показано, что касательная составляющая имеет максимумы на порядок больше, чем про-
дольная. Работа представляет интерес для специалистов по динамическим задачам теории упругости.
17
Рассмотрена задача о растяжении-кручении спирально анизотропного стержня. Решена задача для случая отсутствия трения между волокнами составляющими стержень.
Исследование направляющих поступательного движения с упругим трением на примере двойного упругого параллелограмма
Аветисян А. ., Дайнеко В. Ю.
24
В работе описывается двойной упругий параллелограмм последовательного действия со следящей кинематической связью. Приводится сравнение данного устройства с другими упругими
кинематическими устройствами. Проведен конструктивный анализ устройства.
30
В статье рассматривается построение управления системы в условиях неполной информации, в связи с чем используется концептуально новый подход к управлению, мониторингу трибологических процессов
на установке ТРИБАЛ-2 и обработке полученных данных.
Динамика волнового твердотельного гироскопа
Логовская Е. ., Носова А. В.
34
Рассмотрена расчетная схема волнового твердотельного гироскопа, построена визуальная модель динамики в пакете Simulink (MATLAB) и в пакете Mathcad. Расчеты осуществлены для случая отсутствия
вращения основания – данный расчет представляет интерес с точки зрения исследования акустических свойств гироскопа.
Колебания стержней при кинематическом возбуждении
Лобачева А. М.
39
В статье на примере упругого элемента микромеханического гироскопа разработан алгоритм расчета долговечности упругого элемента, проанализирован подход к решению дифференциального уравнения
изгибных колебаний стержней, произведен сравнительный анализ динамики упругого элемента при силовом и кинематическом возбуждении.
ИЗМЕРЕНИЯ, МЕТРОЛОГИЯ, ТОЧНОСТЬ
46
Рассматривается метод повышения однородности магнитно-резонансных (МР) изображений, полученных с использованием поверхностных катушек. Разработан алгоритм, позволяющий устранить искаже-
ния интенсивности исходного изображения. Алгоритм использует известный профиль чувствительности катушки и не требует дополнительной анатомической информации.
Новые алгоритмы повышения точности восстановления искаженных изображений
Зажигин Н. ., Римских М. В., Шемплинер В. В., Юзликеев Я. .
49
Разработано несколько новых способов подавления случайных и детерминированных помех на изображениях. В 1-м способе мощная детерминированная деталь подавляется путем усечения ее интенсивно-
сти. Во 2-м способе для очищения изображения от мощной квазислучайной помехи используются: адаптивная фильтрация Винера, разбиение интенсивностей на три уровня, медианная и ранговая фильтрация
и наложение очерненного и обеленного изображений. В 3-м способе для фильтрации умеренной случайной импульсной помехи достаточно использовать медианную фильтрацию. 4-й способ предназначен для
обработки продавленного текста.
Применение метода итераций для повышения точности определения индикатрисы рассеяния рентгеновских лучей
Захаров Д. Д.
55
Сформулирована двухмерная задача о рентгеновском рассеянии на анизотропном объекте при использовании щелевого коллиматора и детектора. Для восстановления истинного углового распределения интенсив-
ности рентгеновского рассеяния J по распределению экспериментальной интенсивности I выведено двухмерное сингулярное интегральное уравнение. Уравнение приведено к нестандартной форме без сингулярно-
стей. Для его решения предложен итерационный метод. Приведен численный пример.
Магический шестиугольник кратномасштабного преобразования
Воронцов Е. А., Демин Д. ., Коваленко П. П., Липатов П. А.
63
В работе продемонстрирована методика кратномасштабного преобразования с использованием в качестве элементов маски чисел магического шестиугольника.
Перспективные конструкции оптико-механических дефлекторов для управления лазерным лучом
Ефименко А. В., Монахов Ю. ., Петров А. А.
68
Рассмотрены наиболее перспективные, по мнению авторов, конструкции оптико-механических дефлекторов (ОМД), осуществляющих пространственную развертку лазерного излучения. Указаны основные досто-
инства и недостатки таких конструкций. Предлагаемые конструкции ОМД могут найти применение в различных технических системах, в том числе в лазерных медицинских установках сканирующего типа.
Классификация методов и средств определения остроты зрения
Воронцов Е. А., Черноусов А. .
75
В работе приводятся краткие сведения из теории визометрии, методах контроля остроты зрения, а также классификация средств определения остроты зрения.
83
Рост и развитие информационных технологий позволяет нам увидеть уже знакомые стороны жизни человека с другого ракурса, с другой, непривычной точки зрения. Эти процессы проникают в нашу жизнь и
спустя некоторое время становятся неотъемлемой частью нашего существования. Данная работа представляет интерес в решении задач, связанных с слабоформализованными областями, которой, к примеру,
является музыка, ее философия и восприятие. В работе была поставлена задача – предложить такой подход и разработать такое программное обеспечение, которое помогло бы представить музыкальные про-
изведения в удобном для визуального представления человеком трехмерном пространстве.
92
Представлен вариант расчета геометрии портативного рентгенофлюоресцентного анализатора на основе понятия инверсионного зонда. Приведены основные зависимости параметров зонда и сделано заключение
об оптимальном взаимном положении источника излучения и детектора. Предложен вариант геометрии зонда, используемый для проектирования рентгенооптической схемы анализатора.
ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ
97
Предлагаются новые алгоритмы и методы для восстановления слабоформализуемых моделей в различных областях экономики и культурно-социальной сферы. Эти алгоритмы использовались для решения
двух задач в достаточно слабо формализованных областях: ранжирование ведущих футболистов, ранжирование стран по степени готовности к внедрению электронного обучения.
Идентификация объектов
Кальянова А. И.
108
В статье изложен принцип идентификации линейных динамических объектов, который учитывает априорную информацию об объекте и дает возможность определить оптимальные настраиваемые модели, оп-
тимальные критерии качества идентификации и оптимальные алгоритмы идентификации.
113
Рассматривается проблема синтеза алгоритмов управления мобильным роботом, функционирующим в условиях неопределенности. Решение задачи основывается на использовании нейронных сетей и аппара-
та нечеткой логики.
Разработка алгоритма ходьбы двуногого робота
Алексеев Р. А.
123
Рассматривается разработка алгоритмов и последующее моделирование ходьбы двуногого робота с использованием методов траекторного планирования и согласованного управления. Формулируются ло-
кальные задачи управления, которые сводятся к простым задачам стабилизации задачно-ориентированных координат.
133
В работе рассматриваются дискретные объекты управления с неопределенностями задания матриц модельного представления. Формулируются алгебраические условия параметрической инвариантности,
предлагается алгоритм управления, позволяющий достигнуть инвариантность выхода проектируемой системы относительно модельных неопределенностей исходного объекта.
Спектральный анализ сложных дискретных систем при
стохастических экзогенных воздействиях с применением в задачах контроля
вырождения
Дударенко Н. А.
140
В работе рассматриваются сложные дискретные динамические системы при стохастических экзогенных воздействиях, для которых решается задача контроля вырождения. Поставленная задача решается с по-
мощью аппарата вещественнозначных передаточных матриц, сконструированных на основе решения матричного уравнения Сильвестра-Ляпунова, корреляционных матриц и матриц спектральной плотности.
Для количественной оценки вырождения вводятся функционалы вырождения.